LÀM CHỦ NĂNG LƯỢNG - SỬ DỤNG PIN DRONESOCCER (LIPO) AN TOÀN VÀ HIỆU QUẢ
Biên soạn: HDFPV - Drone Soccer Vietnam
Đối tượng: Mọi cấp độ (Học sinh, Phi công mới, Kỹ thuật viên)
Mục tiêu: Học viên hiểu rõ thông số kỹ thuật, biết cách sạc/xả an toàn, bảo quản pin đúng cách và xử lý sự cố.
PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ "TRÁI TIM" CỦA DRONE
1. Giới thiệu:
-
Pin LiPo (Lithium Polymer) là nguồn năng lượng chính cho Drone nhờ khả năng lưu trữ lớn và dòng xả mạnh.
-
Cảnh báo: Pin LiPo giống như một bình xăng hở, nếu không dùng đúng cách sẽ gây cháy nổ.
2. Cấu tạo cơ bản:
-
Cell (Tế bào): Đơn vị cơ bản của pin.
-
Ký hiệu "S": Số lượng cell mắc nối tiếp (Tăng điện áp).
-
1S = 3.7V (Dùng cho Tiny Whoop/Drone Soccer mini).
-
4S = 14.8V (Phổ biến cho Drone Soccer Class 40).
-
6S = 22.2V (Hiệu suất cao).
-
-
Ký hiệu "P": Số cell mắc song song (Tăng dung lượng, ít gặp hơn).

PHẦN 2: THÔNG SỐ KỸ THUẬT CẦN NHỚ
1. Điện áp (Voltage) - "Sống còn" của Pin
Đây là phần quan trọng nhất, yêu cầu học viên ghi nhớ:
-
4.20V / cell: Pin đầy 100% (Sạc quá mức này = Cháy nổ).
-
3.80V - 3.85V / cell: Điện áp lưu trữ (Storage) - Trạng thái an toàn nhất để cất giữ.
-
3.60V - 3.70V / cell: HẠ CÁNH NGAY. Đây là ngưỡng an toàn để bảo vệ tuổi thọ pin.
-
3.00V / cell: Vùng chết. Pin tụt xuống mức này coi như hỏng vĩnh viễn hoặc suy giảm hiệu năng nghiêm trọng.
Lưu ý từ HLV : Với các dòng Drone nhỏ (Tiny Whoop dùng pin 1S), đôi khi chúng ta có thể bay xuống 3.2V để tối đa thời gian, nhưng với pin lớn (4S, 6S) tuyệt đối không nên mạo hiểm.
2. Dung lượng (Capacity - mAh)
-
Đơn vị đo: mAh (milliampere/giờ).
-
Ví dụ: Pin 1300mAh có thể xả 1.3A liên tục trong 1 giờ.
-
Quy luật đánh đổi: Dung lượng lớn = Bay lâu hơn NHƯNG Nặng hơn = Drone kém linh hoạt.
-
Lời khuyên: Trọng lượng pin lý tưởng nên bằng khoảng 1/2 trọng lượng khô của Drone.
-
3. Dòng xả (C-Rating) & Nội trở (IR)
-
C-Rating: Khả năng "bơm" điện nhanh hay chậm. Càng cao càng đắt và nặng.
-
Công thức dòng xả tối đa:
Dung lượng x C-Rating.
-
-
Nội trở (IR): Sức cản dòng điện bên trong pin.
-
IR thấp = Pin khỏe, bay bốc.
-
IR cao = Pin "già", dễ bị sụt áp (voltage sag) khi tăng ga, pin nóng nhanh
-

PHẦN 3: KẾT NỐI VÀ SẠC PIN ĐÚNG CÁCH
1. Các loại đầu nối (Connector)
-
Đầu dây chính (Discharge lead): Dây Đỏ (+) và Đen (-).
-
XT60: Tiêu chuẩn cho DroneSoccer Class 40 trở lên.
-
XT30: Cho Drone Soccer nhỏ hơn.
-
BT2.0 / PH2.0: Cho Drone 1S.
-

-
Đầu dây cân bằng (Balance lead): CỰC KỲ QUAN TRỌNG.
-
Dùng để kiểm soát điện áp từng cell.
-
Số dây = Số cell (S) + 1.
-
2. Quy trình sạc an toàn (Bắt buộc tuân thủ tại HDFPV-DroneSoccer Việt Nam)
-
Luôn dùng sạc thông minh (Smart Charger).
-
Chế độ sạc: Luôn chọn Balance Charge (Sạc cân bằng). Không bao giờ sạc mà không cắm dây balance (trừ pin 1S).
-
Tốc độ sạc: Luôn sạc ở mức 1C.
-
Ví dụ: Pin 1500mAh -> Sạc dòng 1.5A. Pin 850mAh -> Sạc dòng 0.8A hoặc 0.9A.
-
-
Không gian sạc:
-
Tránh xa vật liệu dễ cháy (rèm cửa, thảm, xăng dầu).
-
Tốt nhất nên sạc trong Hộp đạn (Ammo box) hoặc Bat-Safe. Túi chống cháy LiPo chỉ hỗ trợ hạn chế.
-
Quy tắc vàng: KHÔNG BAO GIỜ để pin sạc mà không có người trông coi.
PHẦN 4: BẢO QUẢN, VẬN CHUYỂN VÀ XỬ LÝ SỰ CỐ
1. Lưu kho (Storage)
-
Nếu không bay quá 2 ngày: Phải đưa pin về chế độ Storage (3.80V - 3.85V/cell).
-
Để pin đầy (4.2V) lâu ngày: Pin sẽ bị phồng (hư hỏng không thể đảo ngược).
-
Để pin cạn lâu ngày: Pin sẽ "chết" cell.
-
Nhiệt độ: Tránh để pin trong cốp xe máy/ô tô nắng nóng (trên 60°C dễ gây cháy). Mùa đông lạnh cần ủ ấm pin trước khi bay
Khi không sử dụng Pin, luôn bảo quản trong thùng đựng kim được làm bằng kim loại, túi đựng pin được làm bằng chất liệu chống cháy nổ,... (Tương tự như hình ảnh)

2. Dấu hiệu pin hỏng & Xử lý
-
Pin bị phồng (Sưng): Khí tích tụ do phân hủy hóa học.
-
Hành động: NGƯNG SỬ DỤNG NGAY. Không cố ép/chọc thủng.
-
-
Xử lý pin hỏng:
-
Dùng bóng đèn hoặc thiết bị xả để xả pin về 0V.
-
Ngâm nước muối (tùy chọn để khử hoạt tính).
-
Gửi đến điểm thu hồi pin (không vứt sọt rác sinh hoạt).
-
3. Xử lý khi có cháy
-
Rút điện (nếu có thể).
-
Dùng Bình chữa cháy hoặc Cát.
-
Tuyệt đối KHÔNG DÙNG NƯỚC dập lửa LiPo đang cháy.
-
Tránh hít khói độc.
PHẦN 5: TỔNG KẾT VÀ HỎI ĐÁP
Câu hỏi ôn tập nhanh cho học viên:
-
Khi nào thì phải hạ cánh Drone?
-
Nếu ngày kia mới bay, hôm nay sạc đầy để đó được không?
-
Tốc độ sạc an toàn nhất là bao nhiêu?
-
Có nên dùng pin đã bị phồng nhẹ không?
Lời nhắn từ HLV: "Tại HDFPV, chúng ta không chỉ dạy kỹ năng bay, mà còn dạy tư duy an toàn kỹ thuật. Một viên pin tốt giúp bạn chiến thắng giải đấu, nhưng một quy trình sử dụng pin an toàn giúp bạn bảo vệ chính mình và cộng đồng. Chúc các bạn có những giờ bay an toàn!"
Tham gia DroneSoccer là tham gia vào một cộng đồng nơi niềm đam mê công nghệ được chắp cánh cùng tinh thần thể thao. Hãy để DroneSoccer Việt Nam – HDFPV dẫn lối bạn đến với sân chơi công nghệ tương lai!
https://dronesoccer.vn/account/dang-ky